发明专利已授权

基于改进蚁群算法的5G网联无人机航迹规划方法

Name: 基于改进蚁群算法的5G网联无人机航迹规划方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2020113029499
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011302949.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-19

公开号

CN112462805B

公开日

2022-11-29

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_12

IPC 分类号

G05D1_12

技术画像

所属领域

蚁群算法智能优化算法无人机航迹规划 5G通信网络蚁群算法

应用场景

无人机航迹规划, 5G网络优化, 应急通信, 物流配送, 智能巡检

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摘要

本发明公开了一种基于改进蚁群算法的5G网联无人机航迹规划方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，在无人机上安装一个GPS导航模块接收无人机的位置信号，然后让无人机在待规划的环境中试飞，使用GPS定位对环境进行采样，基于采集的飞行环境建立三维栅格单元；步骤2，然后根据GPS判断待规划无人机当前在三维栅格单元所处的位置，以三维栅格单元的各个顶点组成的路线为待选航迹规划路线采用改进蚁群算法对无人机进行航迹规划，选出最优路径。本发明解决了现有技术中存在的传统蚁群算法收敛速度慢、搜索时间长且容易陷入局部最优，无法快速优质的进行无人机航迹规划的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112462805B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221129

✅ 授权

20210326

?? 实质审查的生效：

20210309

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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基于改进蚁群算法的5G网联无人机航迹规划方法

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