发明专利已授权

一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法

📄 申请号：CN202011556186.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-23

公开号

CN112711256A

公开日

2021-04-27

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人自主导航路径规划

应用场景

工业自动化, 智能仓储, 安防巡检, 服务机器人, 无人系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法，通过RRT算法生成随机树tree并根据每一个树节点的观测区域对于整个地图可视化的贡献值以特殊方式进行筛选，自动生成能够观测到整个地图环境可行区域的观测点，可以满足自主移动机器人目标搜索任务需求，可用于自主移动机器人目标搜索任务规划。该发明能够针对移动机器人的工作环境，自动的生成用于移动机器人目标搜索及相关路径规划所用到的观测点，该方法解决了观测点分析选取的问题，很大程度的提高了移动机器人目标搜索中的自主性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于自注意力生成对抗网络的车牌运动模糊图像处理方法

当前第 / 件

一种光源视场角调节系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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