发明专利已授权

一种球头铣刀垂直加工时刀-工切触区域的识别方法

📄 申请号：CN202110579755.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-26

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , G06F17_11 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

数控加工数控加工切削加工工艺加工过程仿真

应用场景

数控加工, 工业自动化, 智能制造, 刀具路径规划, 加工过程监测

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摘要

本发明公开了一种球头铣刀垂直加工时刀‑工切触区域的识别方法，包括：分别建立刀齿j的局部坐标系、球头铣刀坐标系、主轴随动坐标系、刀具瞬时进给坐标系、工件坐标系，基于齐次坐标变换原理得到球头铣刀加工过程中刀齿上任意点在工件坐标系下的轨迹方程；根据球头铣刀加工过程中刀齿上任意点在工件坐标系下的轨迹方程，确定参与切削的刀齿轴向位置区间及其径向位置区间，即可得到球头铣刀的刀‑工切触区域。采用解析的方法求解出刀齿切削点的切入位置，并分三种情况解析求解出刀齿切削点的切出位置，进而求解出切入角和切出角，有效克服了球面假设法在球头铣刀垂直铣削刀‑工切触区域识别中的原理性误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230602

✅ 授权

20210831

?? 实质审查的生效：

20210813

📄 公开

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