发明专利已授权

变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法

📄 申请号：CN202210357038.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-04-07

公开号

CN114476045B

公开日

2022-08-02

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_10

IPC 分类号

B64C27_10 , B64C19_00 , B64C25_56 ,

技术画像

所属领域

控制方法共轴双旋翼飞行器变质心控制技术飞行控制系统控制方法

应用场景

无人机, 航空摄影, 物流运输, 应急救援

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摘要

本发明涉及共轴旋翼无人飞行器技术领域，特别涉及一种变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法，包括了壳体、飞行驱动、支撑架和若干质心调节装置，质心调节装置包括变质心驱动组件和滑块；支撑架设置在壳体的内侧，飞行驱动分别设置在支撑架的上下两端，变质心驱动组件设置在支撑架上，并且变质心驱动组件位于支撑架上下两端的飞行驱动之间，滑块设置在支撑架上，并且滑块与变质心驱动组件活动连接；通过改变质心的位置来控制飞行器的姿态，无需依靠周期变距，通过变质心驱动组件调节滑块的位置来改变飞行器质心位置，从而使得飞行器所受的合力矩改变，进而控制飞行器的姿态，结构简单，操作方便，稳定可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220802

✅ 授权

20220531

?? 实质审查的生效：

20220513

📄 公开

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