发明专利已授权

基于视觉的智能车运动目标检测方法

📄 申请号：CN202011007965.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-23

公开号

CN112115889B

公开日

2022-08-30

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_25 , G06V10_74 , G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_55 , G06T7_62 ,

技术画像

所属领域

运动目标检测计算机视觉目标检测智能驾驶感知检测方法运动目标检测

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通监控, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于视觉的智能车运动目标检测方法，包括：步骤一，基于立体匹配算法对相机采集到的道路图像生成对应的原视差图像，以构建相应的U‑V视差图像；步骤二，基于U‑V视差图像得到与车辆可行驶区域相关的预处理图像；步骤三，基于预处理图像生成与道路上潜在运动相关的感兴趣区，以作为潜在的障碍物目标；步骤四，结合光流和相机自运动属性对障碍物的运动属性进行判断。本发明提供一种基于视觉的智能车运动目标检测方法，通过融合光流和立体视觉计算目标运动的可能性，结合可行使区域检测结果，能有效降低车辆行驶前方中运动目标的误检率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于UDP协议的共享智能门锁读写器接口系统

当前第 / 件

一种超声波式金属腐蚀监测装置及方法

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