发明专利已授权

基于A星算法的实时避障规划方法

📄 申请号：CN202111074201.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-14

公开号

CN113701780B

公开日

2023-08-29

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划路径规划避障算法实时导航

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 无人机路径规划, 智能仓储, 物流运输

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于A星算法的实时避障规划方法，包括：步骤一，在车辆的实行行进中，通过对实时检测到的障碍物设定尺寸的方式，对人形障碍物和非人形障碍物进行分类；步骤二，基于设定的障碍物尺寸，通过搜索算法计算绕障碍物的目标点；步骤三，基于目标点，采用A星算法进行实时绕障路径的初始规划。本发明提供一种基于A星算法的实时避障规划方法，通过在主流的基于图搜索的路径规划A星算法的基础上进行改进，能够解决传统避障规划算法耗费计算资源和耗时以及不易实施等问题，能够稳定的规划一条避障路径，解决了当前大量农机设备无法实时避障的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属板材表面拉丝加工设备

当前第 / 件

基于贝叶斯网络的未来生态安全格局预测和优化方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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