发明专利已授权

一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统及巡检方法

📄 申请号：CN202211107857.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-09-13

公开号

CN115407800A

公开日

2022-11-29

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

农产品仓储无人机技术自动控制系统环境监测技术无人机巡检农产品仓储

应用场景

农产品仓储, 保鲜库巡检, 冷链物流, 农业生产, 仓储安全监控

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摘要

本发明公开了一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，涉及人工智能技术领域。本发明包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块、数据处理模块、终端显示模块和无人机警报模块，所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；本发明还包括一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法。本发明有效解决了人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题，能够做到全天候、全时段巡检。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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