发明专利已授权

基于UWB、IMU、GNSS融合的无人设备多场景无缝定位方法

📄 申请号：CN202310387871.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-04-12

公开号

CN116086448A

公开日

2023-05-09

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01S19_46 , G01S19_47 ,

技术画像

所属领域

多源融合定位多源融合定位无线通信与导航自动控制系统

应用场景

无人设备导航, 室内外无缝定位, 无人机巡检, 智能机器人定位, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种基于UWB、IMU、GNSS融合的无人设备多场景无缝定位方法，涉及无人驾驶定位导航技术领域，对于室外环境，无人设备直接采用组合式定位方式Ⅰ；对于室内环境，无人设备直接采用组合式定位方式Ⅱ；对于室内外的中间过渡区域，通过引入权重因子对定位数据进行修正，以基于修正结果对无人设备当前的定位方式进行切换，完成多场景转换过程中的无缝定位。本发明提供一种基于UWB、IMU、GNSS融合的无人设备多场景无缝定位方法，因集成了两种定位模式的导航方法，故在室内外环境的变化时，可根据卫星数量，基站数量，信号强度等信息自适应切换选择定位模式，进而提供准确、连续的导航方案，有定位效果好、系统稳定、性价比高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双路QPSK信号的单探测器直接检测方法

当前第 / 件

一种基于向量化技术的彩色图像并行加密方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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