发明专利已授权

一种基于体弹簧和多尺度体积不变的软组织形变模拟方法

📄 申请号：CN202310841839.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-07-11

公开号

CN116561935B

公开日

2023-10-03

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , G06T17_20 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

弹簧计算机图形学虚拟现实仿真生物医学工程弹簧

应用场景

虚拟手术模拟, 医学仿真训练, 虚拟现实医疗, 手术规划系统, 计算机辅助医疗

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摘要

本发明公开了一种基于体弹簧和多尺度体积不变的软组织形变模拟方法，属于软组织模型技术领域，包括：S1、构建软组织模型；所述软组织模型由质子弹簧模型和虚拟体弹簧形成的若干四面体单元构成，每个所述四面体单元中包含3个虚拟体弹簧，用于获取软组织模型表面节点信息及内部体积信息；S2、计算软组织模型多尺度体积不变的体积；S3、基于软组织模型多尺度体积不变的体积，模拟软组织模型的形变过程，确定模型质点在形变过程中的位置坐标，实现软组织形变模拟。本发明方法为虚拟软组织模型快速回弹，提高计算速率，以及更好与力反馈设备交互，有效解决虚拟仿真模型真实性与实时性不高的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于建模的污染物分布立体监测装置

当前第 / 件

一种应用于多虚拟机的容器封装方法及装置

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