发明专利已授权

一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置

📄 申请号：CN202411487948.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-10-24

公开号

CN119073094B

公开日

2025-08-01

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_20

IPC 分类号

A01D46_20 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动采摘设备桑叶收获技术

应用场景

桑叶采摘, 蚕桑养殖, 农业自动化, 桑园管理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置，包括横移机构、收集机构、采摘机构、夹持机构；收集机构、采摘机构和夹持机构上分别设置有一个一号升降平台、二号升降平台和三号升降平台，每个升降平台两侧各安装有一个齿轮齿条机构，三个升降平台结构完全相同，均与升降导轨相连实现升降；收集机构的左下杆件和右下杆件上安装有收集框，可完成桑叶的收集；采摘机构的三根杆件闭合时，单侧钢针板和双侧钢针板相互配合，形成多个圆柱形采摘通道；夹持机构的夹持组件上设有弹簧，使得夹持机构能够夹住不同形状和大小的桑枝；该桑叶采摘设备可实现单株桑树全桑叶的采摘与收集，并对桑树枝条有一定的保护作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种桑叶自动采收装置

当前第 / 件

一种废旧油漆桶油漆去除装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_20)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)