摘要
本发明涉及一种振动式沙棘采收装置,其采摘机构通过可移动地设置于机架上的安装板带动采摘板及采摘臂移动,使采摘臂能够夹持沙棘枝干,并通过采摘板与采摘臂的振动将激振力直接作用于夹持的枝条,实现果实的振落。该方法避免了激振力分散,显著提高了采净率与采摘效率,减少了对果实和树木的损伤。收集机构通过电动滚子释放弹性布,并借助张紧组件的自动张开作用使第一弹性布展开并张紧,进而带动第二弹性布贴合并包裹枝干,形成密闭的收集区域。该设计无需复杂的传动机构及额外的挡板组件,简化了整体结构,降低了制造成本与故障率。本发明实现了沙棘采收的高效、低损与机械化作业,解决了现有装置效率低下、果实损伤大及收集结构复杂等问题。