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一种多船博弈的船舶避碰处理方法

Name: 一种多船博弈的船舶避碰处理方法
Brand: 青岛科技大学
SKU: 2019110343759
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911034375.9 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2019-10-29

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

船舶避碰船舶避碰路径规划多智能体博弈

应用场景

船舶航行安全, 智能航运, 海事监管

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摘要

本发明提供了一种多船博弈的船舶避碰处理方法，其特征在于，包括：S1、当目标船舶行驶在复杂航行环境的集群中时，获取目标船舶的基本信息，目标船舶所处集群的基本信息以及预设区域内所有集群的基本信息；S2、目标船舶基于获取的所有信息，采用相场耦合与不完全信息多船动态博弈的船舶避碰模型，确定用于目标船舶避碰的最优选择策略；S3、目标船舶根据确定的最优选择策略，控制船舶执行避碰操作。以集群船舶为研究对象，考虑博弈方可获得信息的完备程度，具有较高的有效性和可靠性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种压滤机清堵通气系统

当前第 / 件

一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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