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一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统

Name: 一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统
Brand: 青岛科技大学
SKU: 2019107500523
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910750052.3 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2019-08-14

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06F17_11 , G06Q10_04 ,

技术画像

所属领域

无人船技术无人船技术航线规划动态路径规划

应用场景

无人船航行, 智能航运, 气象导航, 海洋运输

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摘要

本发明实施例涉及一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统，该方法包括：获取初始路线，并对初始航线进行离散化处理，得到多个初始航路点，多个初始航路点包括起始点、终点以及位于起始点与终点之间的多个中间航路点；在船舶行驶过程中采集实时气象数据；对于船舶行驶的当前航路点，利用初始航路点的位置决策结合初始航路点至当前航路点的多个航路点时的实时气象数据进行多级决策，得到相应的多个最佳航路点；根据多个最佳航路点和终点对当前航路点之后的未航行路线进行动态规划。本发明采用分段多级决策的方式对初始航线上航路点的位置做出实时动态调整和规划，实现在船舶行驶中对航线的动态优化。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人船双目标气象航线优化方法和系统

当前第 / 件

一种压滤机清堵通气系统

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