发明专利已授权

一种受鹰眼视觉机制启发的无人机小目标检测方法（需要二次变更）

📄 申请号：CN202411818072.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-12-11

公开号

CN120032271B

公开日

2025-12-26

申请人

广西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

无人机图像识别目标检测人工智能算法无人机

应用场景

无人机巡检, 航空侦察, 安防监控, 智慧城市, 遥感图像分析

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摘要

本发明旨在提供一种受鹰眼视觉机制启发的无人机小目标检测方法，包括以下步骤：A、构建神经网络，所述的神经网络包括Backbone网络、Neck网络模块、Head网络模块；所述的Backbone网络模块中应用DFB模块来模拟鹰眼的的深中央凹结构，应用SFB模块来模拟鹰眼的的浅中央凹结构；B、原始图像输入Backbone网络模块中，所得处理结果分别输入Neck网络模块中；C、Neck网络模块对输入特征进行多尺度特征融合，得到两个不同分辨率的特征层，分别输入Head网络模块中进行检测，得到一系列检测框以及类别数据，即为最终结果。本发明方法能够高效提取微小目标的特征信息，并在复杂场景下准确定位目标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种装配式建筑结构件连接装置（装配式建筑、钢结构）

当前第 / 件

一种石墨换热器加工装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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