发明专利已授权

车辆通行信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210559347.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-05-23

公开号

CN114724116A

公开日

2022-07-08

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06K9_62 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

智能交通系统智能交通系统交通信息处理车联网

应用场景

智能交通, 交通信息采集, 车辆通行管理, 电子收费, 出行信息服务

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摘要

本公开的实施例公开了车辆通行信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前道路图像和当前行驶区域的点云数据；对当前道路图像进行图像识别，得到第一道路特征信息和第一障碍物特征信息集；对当前行驶区域的点云数据进行特征提取，得到第二道路特征信息和第二障碍物特征信息集；基于第一道路特征信息和第二道路特征信息，生成关键道路特征信息；基于第一障碍物特征信息集和第二障碍物特征信息集，生成关键障碍物特征信息集；基于关键道路特征信息和关键障碍物特征信息集，生成车辆通行信息，以及将车辆通行信息发送至车辆控制单元以进行车辆控制。该实施方式可以确保车辆在通行受限状态下生成车辆通行信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车位检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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