摘要
本公开的实施例公开了车位检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取鱼眼相机拍摄的车位环视鱼眼图;将车位环视鱼眼图输入至预设的车位检测模型,得到车位检测结果;对车位检测信息包括的车位中心点坐标信息集、车位中心点坐标偏移量集、车位顶点坐标集、车位顶点坐标偏移量集、车位入口线中点坐标集、车位入口线中点坐标偏移量集、车位顶点相对偏移量集、车位入口线角点相对偏移量集进行匹配处理,得到车位匹配信息集;基于车位匹配信息集,生成车位拓扑结构信息集;将车位拓扑结构信息集中的各个车位拓扑结构信息添加至车位环视鱼眼图,得到车位检测结果图。该实施方式可以提高生成的车位检测结果的准确度。