发明专利已授权

基于高精度地图的车道线检测方法

Name: 基于高精度地图的车道线检测方法
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2020100329175
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010032917.5 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN111242031B

公开日

2023-08-01

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06T7_30 , G01S17_88 , G01S17_86 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别深度学习高精度地图

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能交通, 车辆导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于高精度地图的车道线检测方法，包括：由车辆的图像传感器获取的图像中提取图像车道线；根据车辆获得图像时的定位数据在预存的高精度地图中抽取地图车道线；根据高精度地图和定位数据判断获取车道线处的地面是否为平面：是，则将投影至车体坐标系中的图像车道线和地图车道线采用二维的迭代最近点算法进行配准，以修正定位位姿，并得到最终的车道线；否，则将投影至归一化相机坐标系中的图像车道线和地图车道线采用粒子滤波算法进行配准，以修正定位位姿，并得到最终的车道线。其实现了将高精度地图作为先验信息加入到从图像提取车道线的过程中，从而得到比以图像作为单一数据源更加鲁棒的车道线检测效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111242031B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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