发明专利已授权

基于图像梯度和熵融合的高速自动驾驶自动曝光控制方法

📄 申请号：CN202010032149.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN111212241A

公开日

2020-05-29

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N5_235

IPC 分类号

H04N5_235

技术画像

所属领域

控制方法自动曝光控制图像处理计算机视觉控制方法

应用场景

高速自动驾驶, 车载视觉系统, 智能交通, 高级辅助驾驶, 行车环境感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于图像梯度和熵融合的高速自动驾驶自动曝光控制方法，包括：由相机获取一帧图像；对所述图像进行梯度和图像熵加权得到所述图像的曝光质量的度量值；利用γ变换确定最优的γ值；利用所述度量值和γ值得到所述相机拍摄下一帧图像的曝光时间预测值。其有效的增大了相机获取图像的动态范围，使得在复杂的灯光下也能保证较好的曝光控制性能，进而提高了自动驾驶车辆获取图像的质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

场端多线束激光雷达内参标定方法

当前第 / 件

基于高精度地图的车道线检测方法

同领域国内专利 · IPC: (H04N5_235)

H04N5_00 H04N5_04 H04N5_06 H04N5_067 H04N5_14 H04N5_202 H04N5_21 H04N5_217 H04N5_222 H04N5_225 H04N5_232 H04N5_235 H04N5_238 H04N5_243 H04N5_247 H04N5_253 H04N5_262 H04N5_265 H04N5_268 H04N5_278 H04N5_28 H04N5_33 H04N5_335 H04N5_353 H04N5_355 H04N5_357 H04N5_369 H04N5_374 H04N5_378 H04N5_38 H04N5_44 H04N5_445 H04N5_60 H04N5_63 H04N5_64 H04N5_74 H04N5_76 H04N5_765 H04N5_781 H04N5_907 H04N5_91 H04N5_913 H04N5_93 覆盖43个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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