发明专利已授权

一种利用地磁的室内定位方法

📄 申请号：CN201910210435.1 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-03-20

公开号

CN111721292B

公开日

2023-06-16

申请人

北京智慧图科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_08 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位地磁定位定位算法

应用场景

室内导航, 智能家居, 仓储物流, 机器人定位, 停车场导航

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摘要

一种利用地磁的室内定位方法，包括以下步骤：步骤一、采集地磁生成指纹：采集的地磁通过纵向插值、横向扩展的方式生成地磁数据库；步骤二、利用地磁波动及幅度判断干扰：(1)首先采集确定在无干扰或干扰较小情况下地磁强度μ；(2)利用采集的数据训练当地地磁的波动σ；(3)在线判断时，利用来判断当前地磁干扰的大小，地磁干扰越小表明罗盘的方向越可靠，即罗盘误差(4)利用磁场强度和磁场波动来判断如何使用地磁，当地磁干扰较小时使用PDR进行位置推导；当地磁特征明显时使用地磁定位；本发明的有益效果是：在地磁稳定，无明显干扰的情况下，使用罗盘指向，通过PDR方式推算用户位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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