发明专利已授权

一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法

📄 申请号：CN202511909562.2 📄 发布日：2026/07/14

著录项目信息

申请日

2025-12-17

公开号

CN121468551B

公开日

2026-07-10

申请人

广州蓝鲸云科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

机器人轨迹规划机器人轨迹规划机械臂控制强化学习

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 焊接装配, 精密加工

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摘要

本发明公开了一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法，包括以下步骤：采集机器人机械臂的环境数据并进行标准化处理；基于标准化后的数据构建时间感知的状态表示，基于该状态表示构建TD3模型，通过双Q网络、延迟更新机制和目标噪声机制优化轨迹规划策略；引入Time‑Aware Regularization机制，根据任务的时间约束优化轨迹规划策略；根据优化后的模型生成机器人机械臂的动作指令并进行实际操作。本发明通过结合时间感知机制和强化学习方法，在动态环境中实现了高效、精确的轨迹规划，显著提升了机器人机械臂的任务完成效率和执行精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

全渠道消费者行为追踪与市场调查一体化平台

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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