发明专利已授权

一种基于ORB-YOLO模型的城市车辆检测方法

Name: 一种基于ORB-YOLO模型的城市车辆检测方法
Brand: 东北电力大学
SKU: 2025114885174
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511488517.4 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2025-10-17

公开号

CN121214399B

公开日

2026-05-26

申请人

东北电力大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_82 , G06V10_764 , G06V10_26 , G06V10_52 , G06V10_75 , G06V10_44 , G06V10_42 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测图像识别人工智能算法

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 城市监控, 交通流量监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请提供了一种基于ORB‑YOLO模型的城市车辆检测方法，其特征在于，包括：对YOLO11s模型进行如下改进，得到ORB‑YOLO模型：在骨干网络的关键位置嵌入倒残差挤压激励注意力模块，在骨干网络与颈部网络之间增设双路径特征再生网络，所述颈部网络为集成的基于频率增强的特征融合模块；将实时采集的城市道路图像输入至ORB‑YOLO模型进行车辆检测，输出车辆边界框、类别及置信度信息。该方法通过多尺度通道与空间注意力混合机制强化车辆特征区域并抑制背景噪声干扰，通过梯度补偿机制和可逆残差模块保留小尺度目标的高频细节特征，通过频域分解与融合机制提升对不同车型的类间判别能力，在复杂城市环境下显著提升了对遮挡车辆、小尺度目标及类内差异大车辆的检测精度与鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121214399B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种干法脱硫烟气排放装置

当前第 / 件

一种农产品垃圾捣碎装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：164 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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