实用新型已授权

一种果园自动采摘机构

📄 申请号：CN202120946017.1 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2021-05-06

公开号

CN215122222U

公开日

2021-12-14

申请人

武汉市宁山静水农业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D46_22 , H04N5_225 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械农业机器人自动控制系统

应用场景

果园采摘, 水果收获, 农业自动化, 智能农业, 农产品采收

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摘要

本实用新型公开了一种果园自动采摘机构，包括底板，所述底板底部设置有万向轮，所述底板顶部一端设置有液压杆，所述液压杆顶部输出端固定设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有采摘组件，所述底板顶部远离液压杆的一端设置有收集组件；所述采摘组件，包括设置在支撑板顶部的第一支撑杆，所述第一支撑杆一侧顶端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有安装板，所述安装板远离伸缩杆的一侧设置有电动枝剪，所述电动枝剪下方设置有与安装板固定连接的导向管，所述支撑板顶部远离第一支撑杆的一端设置有第二支撑杆，本实用新型装置中通过设置有收集组件便于对采摘下落的水果进行收集同时能够防止水果受损，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种种植土壤湿度控制装置

当前第 / 件

一种香猪养殖自动投食装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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