发明专利已授权

一种改进双向快速搜索随机树算法的智能车路径规划方法

Name: 一种改进双向快速搜索随机树算法的智能车路径规划方法
Brand: 安徽工程大学
SKU: 2021102854798
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110285479.8 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2021-03-17

公开号

CN113064426B

公开日

2022-03-15

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法智能车辆技术运动规划

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 无人驾驶车辆, 智能交通系统, 移动机器人导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种改进双向快速搜索随机树算法的智能车路径规划方法，包括以下步骤：1)起始点和目标点两棵树相向搜索；2)节点扩展时同时生成两个随机采样点，选择距离目标点较近的采样点为下一扩展节点提供方向；3)结合目标引力思想，根据概率来判断是以目标点还是随机采样点作为扩展节点方向；4)产生动态目标点，两棵随机树分别选择对方生成的最新节点作为目标；5)判断扩展过程中是否发生碰撞，若有则重新生成新的采样点；6)两棵树的最新节点间距小于一定阈值则生成路径；7)将路径结合车辆的非完整约束模型；8)采用B样条曲线对生成路径进行优化。与现有技术相比，本发明具有路径更短，实时性更高，考虑非完整约束等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113064426B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

模板Janus微球及其制备方法和功能化Janus微球

当前第 / 件

一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：142 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)