发明专利 已授权

一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统

📄 申请号:CN202110383547.4 📄 发布日:2026/07/09

著录项目信息

申请日
2021-04-09
公开号
CN112829536B
公开日
2022-05-20
申请人
安徽工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶汽车, 智能网联汽车, 商用车安全行驶, 公共交通出行

摘要

本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统,包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元,防侧翻执行机构对称安装于车架两侧,包括气室壳体,气室壳体固定安装在车架上,滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中,气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口,滑动盒连接并驱动平移传动机构平移,平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动,支撑物射出机构设在气室壳体上,气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果,同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小,减少发生二次妨害几率的同时,防侧翻效果也较好。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60G21_02)

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