发明专利已授权

一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法

📄 申请号：CN202110232552.5 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2021-02-07

公开号

CN113067504B

公开日

2022-11-22

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_00

IPC 分类号

H02P6_00 , H02P23_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁线性马达滑模控制数据驱动控制控制方法

应用场景

高精度运动控制, 工业自动化, 数控机床, 半导体制造设备, 精密定位系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，技术方案为，包括建立包含有外部扰动的永磁直线电机模型；将永磁直线电机模型离散化；在2离散化后的永磁直线电机模型基础上，建立永磁直线电机的数据驱动模型；建立永磁直线电机控制器；通过永磁直线电机控制器，以输入电流作为控制信号对永磁直线电机进行控制。本发明的有益效果是：本方法通过引入扰动估计算法，能够在线估计系统未知扰动；与目前存在的处理方法相比，进一步提高了永磁直线电机的轨迹跟踪精度；通过调节设计参数，能够简单、灵活地跟踪系统的位置；仅仅依靠被控对象的输入输出测量数据设计控制器，与被控系统数学模型无关。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于树莓派和机器视觉的双黄蛋在线识别系统和方法

当前第 / 件

一种玻璃肋单元式玻璃幕墙

同领域国内专利 · IPC: (H02P6_00)

H02P6_00 H02P6_04 H02P6_06 H02P6_08 H02P6_10 H02P6_15 H02P6_16 H02P6_17 H02P6_18 H02P6_182 H02P6_185 H02P6_20 H02P6_21 H02P6_22 H02P6_24 H02P6_28 H02P6_34 覆盖17个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02P6_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法

一种用于伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊