摘要
本发明涉及无人机移动边缘计算(MEC)技术领域,具体公开了一种基于无人机二元卸载边缘计算的系统吞吐量最大化方法,其通过联合优化计算卸载选择、设备计算频率和无人机轨迹,使用二元计算卸载策略最大化无人机支持的MEC中所有地面设备间的最小计算吞吐量,将这个优化问题模型化为一个混合整数非凸优化问题。并采用惩罚函数来刻画非二元解的影响,将优化问题模型化为等价的数学表达式。以及利用惩罚逐次凸逼近(P‑SCA)方法和差分凸函数优化框架设计出有效迭代算法,算法可以保证能收敛到满足Karush‑Kuhn Tucker(KKT)条件的局部最优解。仿真结果表明:相较基准方案,本发明方案可以更有效地获得二元计算卸载策略以及提高计算吞吐量的性能。