发明专利已授权

一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置及其停靠方法

📄 申请号：CN201910420532.3 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-05-20

公开号

CN110209165A

公开日

2019-09-06

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

AGV小车自动导引车定位与导航技术自动识别技术 AGV小车

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 生产线上下料

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摘要

本发明公开了一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置，其技术方案要点是：包括AGV小车和用于驱动所述AGV小车前行的伺服运动控制系统，装置还包括：视觉激光导引系统：所述视觉激光导引系统包括视觉激光定位组件、布设于地面的色带、编码贴件以及渐变边长贴件，所述编码贴件和所述渐变边长贴件分别粘贴于色带之上的两端，所述视觉激光定位组件安装在所述AGV小车的底部；所述视觉激光定位组件包括视觉传感器、一字型激光定位器以及用于安装所述视觉传感器和所述激光定位器的支撑件；AGV小车在前行过程中，采用视觉定位组件和一字型激光定位器进行定位，其具有定位精度高、可以直接配合上下料机械装置动作顺序要求精确停靠的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

全可见光谱响应的氮化碳基三元复合光催化剂及其制备

当前第 / 件

一种车用主动进气格栅

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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