发明专利已授权

一种使用机器视觉的无人机视觉跟踪方法

📄 申请号：CN202410259344.8 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2024-03-07

公开号

CN118377314A

公开日

2024-07-23

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_49

IPC 分类号

G05D1_49 , G05D1_46 , G05D101_15 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

视觉跟踪机器视觉目标跟踪图像处理无人机视觉跟踪

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 智能交通, 农业植保, 电力巡检

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摘要

本发明公开了一种使用机器视觉的无人机视觉跟踪方法，包括以下步骤：步骤a，地面操控人员根据实际需要对飞行器下达目标跟踪命令，飞行器进行初始化步骤；步骤b，在后续的每一帧中，根据上一帧的目标位置和尺寸，提取目标的候选区域的特征，并用滤波器模板f与之进行相关运算，得到响应图；在响应图中，找到最大响应值的位置，作为当前帧的目标位置；步骤c，飞行器在跟踪过程中目标存在尺度变换情况，每一帧识别时都进行尺度估计；利用无人机搭载的图像传感器，通过图像处理和深度学习算法，实现对图片和视频中的同类目标的快速、准确、鲁棒的识别，以及对特定目标的精确跟踪和定位，提高无人机目标跟踪技术的效率和效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水合低共熔溶剂在废旧SCR催化剂除砷中的应用

当前第 / 件

一种双边累积概率分割的图像增强方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_49)

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