发明专利已授权

一种无人机编队控制及目标跟踪方法

Name: 一种无人机编队控制及目标跟踪方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2024105037951
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410503795.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2024-04-25

公开号

CN118192641B

公开日

2025-03-07

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_695 ,

技术画像

所属领域

无人机编队控制无人机编队控制目标跟踪自动控制系统

应用场景

无人机编队飞行, 空中侦察监视, 目标跟踪监控, 协同作业, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种无人机编队控制及目标跟踪方法，包括以下步骤：S1，形成并保持无人机等边三角形编队；S2，跟踪目标信息处理，先在起始位置信号较好的地方获取大气坐标下的位置，进行编队控制建立无人机等边三角形编队系统，再建立无人机等边三角形编队系统坐标，设定各无人机的目标位置，获取无人机当前位置，通过对无人机横向和纵向速度控制，保持无人机向目标位置移动，确保它们形成稳定的等边三角形队形；确定目标的位置信息和运动信息，保持编队系统中心处于目标点，保证无人机监控区域覆盖目标，既能保持监控稳定性，也能保持编队结构稳定性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250307

✅ 授权

20240702

?? 实质审查的生效：

20240614

📄 公开

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