无人机编队控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

实用新型已授权

本实用新型涉及一种无人机组精确喷药系统。采用的技术方案是：包括主控台、网关、无线通讯模块、飞行控制系统、扫描无人机、摄像头、图像处理系统、红外标记装置、喷药无人机、红外捕捉定位装置、定向喷药装置。本实用新型通过双机协同，分工参与工作的方式，两个无人机搭载不同功能模块，通过信息互通配合完成精确喷药工作，功能的分解使无人机需搭载的设备减少从而增加搭载药物的量和飞行续航能力。另外，扫描无人机通过图像识别分析，确认存在病虫害的农作物位置，通过红外线引导方式指引喷药无人机进行精确喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率，降低药物浪费。

📄 2019200877492 📂 B64D1_18 👤 河南泽达智能科技有限公司 📅 2019-01-21

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一种基于自适应RBF神经网络的四旋翼无人机编队控制方法

发明已授权

在自适应的径向基函数(RBF)神经网络的基础上，研究了具有时滞的非线性多四旋翼无人机系统在存在动态不确定性的情况下的三维编队控制方案。为了得到每个无人机的绝对和局部状态误差，我们设计了一个线性降阶观测器。通过构建一个可以简化控制器设计的李雅普诺夫函数，抵消无人机动态模型中存在的时滞。为了处理非线性动态不确定性和不可避免的干扰，采用了自适应的RBF神经网络。

📄 2018113259154 📂 G05D1_10 👤 浙江工业大学 📅 2018-11-08

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一种无人机编队控制及目标跟踪方法

发明已授权

本发明公开了一种无人机编队控制及目标跟踪方法，包括以下步骤：S1，形成并保持无人机等边三角形编队；S2，跟踪目标信息处理，先在起始位置信号较好的地方获取大气坐标下的位置，进行编队控制建立无人机等边三角形编队系统，再建立无人机等边三角形编队系统坐标，设定各无人机的目标位置，获取无人机当前位置，通过对无人机横向和纵向速度控制，保持无人机向目标位置移动，确保它们形成稳定的等边三角形队形；确定目标的位置信息和运动信息，保持编队系统中心处于目标点，保证无人机监控区域覆盖目标，既能保持监控稳定性，也能保持编队结构稳定性。

📄 2024105037951 📂 G05D1_46 👤 江苏理工学院 📅 2024-04-25

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转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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转让方：××半导体有限公司
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交易类型：转让
交易金额：¥680万

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转让方：××科技公司
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一种无人机组精确喷药系统

一种基于自适应RBF神经网络的四旋翼无人机编队控制方法

一种无人机编队控制及目标跟踪方法

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