发明专利已授权

一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质

📄 申请号：CN202311324627.8 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2023-10-12

公开号

CN117218564B

公开日

2025-03-28

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_764 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

无人机协同决策协同控制多智能体系统智能决策算法无人机无人机协同决策

应用场景

无人机编队飞行, 无人机集群作业, 应急救援, 军事侦察, 智能巡检

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摘要

本发明公开了一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质，涉及无人机技术领域。通过当接收到决策准则触发数据时，获取无人机的任务数据及对应的任务紧急状况数据。当任务紧急状况数据为不紧急时，将无人机对应的周围环境图像数据进行对手装备识别，得到对手装备数量和对手装备特征数据。当对手装备数量小于预设值时，提取无人机对应的无人机装备特征数据和地面控制站采集的地面数据。将对手装备特征数据、无人机装备特征数据和地面数据进行图像栅格化，构建环境态势网格图像。将环境态势网格图像输入多协同决策准则分类模型，能够科学、准确地生成符合无人机在当前环境态势下的协同决策准则。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机协同决策的评价方法、系统、设备和介质

当前第 / 件

一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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