发明专利已授权

一种无人机协同决策的评价方法、系统、设备和介质

📄 申请号：CN202311324577.3 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2023-10-12

公开号

CN117371655B

公开日

2024-06-18

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_063

IPC 分类号

G06Q10_063 , G06Q50_26 , G06N7_01 ,

技术画像

所属领域

无人机协同决策无人机协同决策多智能体系统系统性能评估

应用场景

无人机编队飞行, 无人机集群作业, 空中交通管理, 军事侦察, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种无人机协同决策的评价方法、系统、设备和介质，涉及计算机装备研发与保障技术领域。通过获取无人机协同决策方案，将无人机协同决策方案进行任务综合分析，得到任务分析数据。采用任务分析数据更新初始协同决策自评价体系框架，得到目标协同决策自评价体系框架。采用目标协同决策自评价体系框架，结合无人机协同决策方案对应的环境态势，构建在线评价指标。基于在线评价指标和初始动态贝叶斯网络在线评价模型进行决策评价，得到无人机协同决策方案对应的评价结果。通过建立完备的协同决策自评价体系，有效解决了决策的定量评价问题，提高地面控制站对无人机任务的控制能力和决策水平。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

改进原型网络的训练方法、声音分类方法、装置及设备

当前第 / 件

一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_063)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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