发明专利已授权

一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备

📄 申请号：CN202311325343.0 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2023-10-12

公开号

CN117371812A

公开日

2024-01-09

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0637

IPC 分类号

G06Q10_0637 , G06F18_23 , G06F18_22 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法多智能体系统飞行器控制

应用场景

无人机集群, 空中交通管理, 智能协同作战, 航空物流, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备，涉及飞行器技术领域。通过采用预设密度峰值聚类算法计算事件伪标签，基于事件伪标签集训练初始事件抽取模型，得到目标事件抽取模型。通过目标事件抽取模型分别对飞行器群数据集和地面控制站数据集进行事件抽取并进行事件比对，得到方案比对结果。当方案比对结果为不一致时，根据飞行器群对应的授权数据和预设改进的多智能体深度确定性策略梯度算法进行最优指令序列选取，得到飞行器群协同决策。当方案比对结果为一致时，将飞行器群方案作为飞行器群协同决策。基于事件伪标签微调初始事件抽取模型，进而抽取事件，快速把握飞行环境整体态势，制定出相应方案来应对突发状况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质

当前第 / 件

基于数字孪生的车队物流指挥决策建模方法、装置及设备

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0637)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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