发明专利已授权

一种无人机农药喷洒控制方法及无人机

Name: 一种无人机农药喷洒控制方法及无人机
Brand: 浙江万里学院
SKU: 2020111784639
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011178463.9 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2020-10-29

公开号

CN112327911B

公开日

2023-08-18

申请人

浙江万里学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , B64D1_18 , B64U20_87 , B64U10_10 , A01M7_00 , A01G13_00 , B64U101_30 , B64U101_40 , B64U101_45 ,

技术画像

所属领域

控制方法无人机控制变量喷洒农业植保农药控制方法

应用场景

农业植保, 病虫害防治, 精准农业, 农田作业, 无人机喷洒

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摘要

本发明公开了一种无人机农药喷洒控制方法及无人机，该方法包括：S1，无人机获取目标作业区域的图像；S2，进行图像分割，在图像边缘上选取多个边界点，依次连接多个边界点以构成闭合的待喷洒区域，并获取待喷洒区域边缘像素的坐标；S3，获取无人机采集目标作业区域图像时相对于地面的实际飞行高度，并根据边缘像素坐标以及实际飞行高度，得到边缘点的实际导航坐标；S4，以无人机喷洒作业的最大宽度为宽度的矩形区域对待喷洒区域进行划分得到若干待喷洒子区域，规划导航路线；S5，根据导航线路为待喷洒区域的对象喷洒农药，实时获取无人机位置信息，根据位置信息确定无人机所处的待喷洒子区域，从而控制相应的液泵进行喷洒。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112327911B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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