摘要
本实用新型提供了一种便携式半自动枇杷采摘机,包括手柄及触控按钮,手柄为套杆结构,套杆结构的内杆可在套设在其外周的外杆内部滑动,内杆顶端设置采摘机构,采摘机构包括设置在内杆顶端的框架,框架顶端并排设置两个转辊,两个转辊前方分别连接上夹和下夹,转辊的侧方连接有伸缩杆,伸缩杆另一端铰接支架,支架的另一端铰接到外杆顶端,手柄上设置电动小马达,所述电动小马达受触控按钮控制,小马达驱动主动齿轮,主动齿轮啮合有从动齿轮,从动齿轮的轮盘上连接有曲柄连杆,曲柄连杆另一端连接到框架上,从而将从动齿轮的转动转变为框架的往复直线运动。采用本实用新型的枇杷采摘机,果农可以高效采摘,并且消除安全风险。