发明专利已授权

一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法

📄 申请号：CN202411328711.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-09-24

公开号

CN118848992A

公开日

2024-10-29

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

控制方法多传感器融合机器人控制农业机器人采摘机器人控制方法

应用场景

农业采摘, 辣椒采摘, 智能农业, 农业机器人

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摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法，涉及辣椒采摘机器人技术领域，具体包括以下步骤：通过视觉传感器、激光雷达和惯性测量单元实时采集辣椒果实的位置信息，并将采集的辣椒果实的位置信息传输至中央控制系统进行存储和处理；对传输至中央控制系统的辣椒果实的位置信息进行分析，预测果实在采摘过程中出现的位置变化；在预测出果实位置变化大的情况下，对传输至中央控制系统的果实位置信息进行分析，生成路径补偿参数；基于生成的路径补偿参数，动态调整机械臂的路径规划和抓取动作，实时修正机械臂的运动轨迹。本发明解决了果实摆动导致采摘不准的问题，实现了动态调整路径精准抓取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

天然多酚对蚕丝的显色性功能化修饰方法

当前第 / 件

一种YNiCoSx/NCF催化剂及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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