发明专利已授权

一种轨道式莲蓬采摘机器人

📄 申请号：CN202410438886.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-04-12

公开号

CN118160512B

公开日

2025-11-14

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

采摘机器人农业机器人机械采摘设备轨道行走机构采摘机器人

应用场景

莲蓬采摘, 农业自动化, 轨道农业机械

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摘要

本发明涉及一种农业采摘机械，目的是提供一种轨道式莲蓬采摘机器人，该机器人应能适应不同形状的莲蓬采摘，地形适应性好，并且具有工作效率高的特点。技术方案是一种轨道式莲蓬采摘机器人，其特征在于：该采摘机器人包括框架、通过回转底座安装在框架顶部且携带末端执行器的机械臂、安装在框架上部的减震机构、左右对称布置在框架中下部且分别由驱动机构与调节机构组成的两个装配体。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械-激光协作除草车

当前第 / 件

一种莲蓬采摘机器人末端执行机构

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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