发明专利已授权

一种激振式树冠林果采收机构及其采收方法

Name: 一种激振式树冠林果采收机构及其采收方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 202410112472X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410112472.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-01-26

公开号

CN117898119B

公开日

2026-04-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

A01D46_26 , A01D91_04 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械收获机械振动采收装置

应用场景

林果采收, 果园作业, 果实收获, 果树种植, 农业机械化

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摘要

本发明公开了一种激振式树冠林果采收机构及其采收方法。本发明中滑台一和滑台二均与底座构成水平方向的滑动副，齿轮一和齿轮二与滑台一和滑台二分别构成转动副，并由两个伺服电机分别驱动，且均与齿条啮合；转轴一和转轴二与滑台一和滑台二分别构成转动副；连杆一和连杆二的一端与转轴一和转轴二的同一端分别铰接，另一端均与连接轴的一端铰接，连接轴的另一端与激振框架固定；激振框架上固定的四个滑块与四个固定块上固定的滑动轴分别构成竖直方向的滑动副，各固定块均与固定框架构成水平方向的滑动副。本发明可以实现对果实的采收工作，且采收效率高；本发明可以实现对不同种类果树以及不同物理特性和生物力学特性果树的果实采收。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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