发明专利已授权

一种番茄采摘机器人的植株与果实检测算法

Name: 一种番茄采摘机器人的植株与果实检测算法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023100964627
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310096462.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-02-10

公开号

CN115984704A

公开日

2023-04-18

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_46 , G06V10_82 , G06N3_08 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

果实检测图像识别目标检测人工智能算法机器人采摘机器人果实检测

应用场景

番茄采摘, 农业机器人, 智慧农业, 精准农业, 果蔬分拣

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摘要

本发明涉及机器视觉领域。目的是提供一种番茄采摘机器人的植株与果实检测算法，该算法应实现无碰撞采摘，并具有检测速度快、精度高的特点。技术方案是：一种番茄采摘机器人的植株与果实检测算法，包括以下步骤：1‑1)采集番茄图像；1‑2)将番茄图像输入多任务卷积神经网络模型进行处理；1‑3)在番茄图像上得到番茄的边界框、关键点、茎杆；所述多任务卷积神经网络模型的建立方法为：2‑1)构建数据集；2‑2)数据预处理；2‑3)选择YOLO V5s作为基础网络模型，在基础网络模型中加入关键点预测参数与语义分割模块；2‑4)确定模型训练超参数，构建模型损失函数，将数据集输入基础网络模型进行训练和测试，得到多任务卷积神经网络模型。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115984704A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于偏振离散度的目标检测方法

当前第 / 件

一种高导热辐射制冷材料的制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：155 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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