发明专利已授权

一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法

📄 申请号：CN202210444803.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-04-24

公开号

CN114916316B

公开日

2023-02-28

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人采摘执行机构智能控制

应用场景

茶叶采摘, 智慧农业, 农业自动化, 精准采摘

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摘要

本发明涉及一种茶叶采摘机器及方法。目的是提供一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法；所述装置与方法应能同时进行多个茶叶嫩梢的采摘工作，并能提高采摘质量、降低劳动强度以及提高采摘效率。技术方案是：一种基于阵列末端的采茶机器，包括安装有控制集成模块且带有轮子的小车；其特征在于：该机器还包括通过XYZ机械臂安装在小车上的负压收集组件、由若干电推杆分别一一带动的若干末端以及工业相机；所述负压收集组件包括开设有内腔的箱体、安装于内腔右侧以用于产生负压气流的风扇、为风扇供电的电池、过滤茶叶用的过滤网以及可在箱体上进出的收集盒；所述若干末端阵列式布置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230228

✅ 授权

20220906

?? 实质审查的生效：

20220819

📄 公开

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