发明专利已授权

基于超声频率自适应的无人机智能动态避障方法及系统

📄 申请号：CN202511547291.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-10-28

公开号

CN121028836B

公开日

2026-02-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_495

IPC 分类号

G05D1_495 , G05D1_46 , G05D101_15 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机控制无人机控制超声波测距智能避障算法

应用场景

无人机避障, 低空飞行安全, 物流配送, 电力巡检, 农业植保

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及基于超声频率自适应的无人机智能动态避障方法及系统。方法包括：1.实时监测静态障碍物的位置与距离，调整超声波发射的频率；使用气压计设备实时探测无人机邻域环境，并通过惯性传感器提供无人机的姿态、加速度和角速度，实现对无人机周围环境的全面感知后对数据进行预处理；2.通过CNN‑AE和LSTM决策引擎进行离线训练与在线更新的双阶段模式，生成避障路径，根据实时环境动态调整飞行策略；3.通过动态优先级奖励函数，根据障碍物距离自适应调整奖励权重，引导无人机在飞行过程中做出最优决策与路径优化；4.通过应急控制模块，在通信中断时触发基于Q值表的本地决策，确保无人机在异常情况下仍能安全飞行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于高阶基因通信张量的帕金森病演化预测建模方法

当前第 / 件

一种抑制低温截止阀空化的结构优化方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_495)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)