发明专利已授权

管内剪切采茶装置

📄 申请号：CN202010716783.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-07-23

公开号

CN111903329B

公开日

2021-06-29

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘装置切割装置

应用场景

茶叶采摘, 茶园管理, 农业机械化, 茶叶生产

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摘要

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是：管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器；所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210629

✅ 授权

20201127

?? 实质审查的生效：

20201110

📄 公开

一种高灵敏度、类毛囊结构的压力传感器的制备方法

当前第 / 件

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