发明专利已授权

一种膝关节助力装置

📄 申请号：CN202110591091.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-05-28

公开号

CN113134826A

公开日

2021-07-20

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

助力装置康复辅助器械外骨骼机器人关节矫形器助力装置

应用场景

膝关节康复训练, 行走助力, 老年人行动辅助, 运动损伤防护

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摘要

本发明公开了一种膝关节助力装置，包括大腿固定件、小腿固定件、支撑杆、支撑杆调节件、膝关节仿生结构以及大变形超弹性结构件；大腿固定件和小腿固定件具有仿生结构，可与人体的腿部肌肉贴合，用于将整个装置固定在人体膝盖位置，起到传递载荷的作用；膝关节仿生结构为一对，分别位于人体膝盖的两侧，每个膝关节仿生结构的两端通过上下两个支撑杆活动地与大腿固定件和小腿固定件连接；上下两个支撑杆端部通过铰接的方式与膝关节仿生结构活动连接；支撑杆调节件包括两组，分别位于大腿固定件和小腿固定件的两侧，每组两个支撑杆调节件分别与连接至大、小腿固定件上的支撑杆螺纹连接；大变形超弹性结构件的上下两端分别固定在大腿固定件和小腿固定件上。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有单透镜聚焦系统的大探测面积条纹变像管及相机

当前第 / 件

一种嵌段式有机硅缩聚物抗泥型高效减水剂的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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