发明专利已授权

一种车辆位置估计方法

📄 申请号：CN202310440555.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-04-23

公开号

CN116399351B

公开日

2026-05-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_28

IPC 分类号

G01C21_28 , G01S19_45 , G01S19_47 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

车辆定位车辆定位位置估计传感器融合

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆导航

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摘要

本发明涉及一种车辆位置估计方法，用于解决由于自动驾驶车辆运行环境复杂多变引起的导航定位传感器的精度波动而引起定位不准确的问题，提高车辆定位的精度与鲁棒性。本发明的技术方案如下：确定在车辆定位中使用的传感器集合，对传感器集合中的每个传感器，确定要估计的状态集合；对状态集合中每个状态，计算每个状态估计产生的损失，并对损失进行修正；利用每个状态修正后的损失进行定位准确率计算，进而建立全局定位准确率函数，获取使全局定位准确率函数取得最大值的系统状态作为最优估计值，将最优估计值作为车辆最优位置信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于周向负泊松比结构的可穿戴柔性传感器及制备方法

当前第 / 件

一种镁二次电池三维多孔负极材料的制备方法及应用

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_28)

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