发明专利已授权

一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法

📄 申请号：CN202310856036.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-07-13

公开号

CN116804559B

公开日

2026-04-21

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G06Q10_047 , G06Q10_0631 , G06Q10_083 , G06N3_006 , G06N5_01 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

医疗废物管理, 智慧物流, 城市环卫, 危险废物转运

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摘要

本发明公开了一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法，包括：获取初始清运请求和路况信息；在初始调度周期，基于初始清运请求和路况信息，采用区间多目标混合蛙跳算法对预构建的医疗废物清运路径规划模型进行求解，得到初始车辆清运路径；车辆按初始车辆清运路径进行垃圾采集，直至垃圾清运任务完成；若垃圾清运任务未完成且进入下一周期性调度时刻点，根据上一调度周期内获取的动态请求集合和所述医疗废物清运路径规划模型，采用结构重组法对初始车辆清运路径进行调整得到车辆清运子路径；从车场出发新车执行车辆清运子路径，直至完成垃圾清运任务。本发明降低了调度总成本和废物清运风险，提高了车辆的清运效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于Morlet小波变换的莫尔条纹相位信息提取方法

当前第 / 件

一种仿蛙舌软体执行器

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

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