发明专利已授权

一种仿蛙舌软体执行器

📄 申请号：CN202310866884.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-07-14

公开号

CN116901114B

公开日

2026-05-12

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗机器人, 仿生机器人, 柔性抓取

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摘要

本发明公开了一种仿蛙舌软体执行器，属于软体机器人领域，包括：折纸模块，其包括连接件一和活动块；所述连接件一的两端各固定连接有一个所述活动块；所述连接件一和活动块的内部设置有连通的空腔一；静电吸附单元，其包括正极和负极；其中所述连接件一相靠近的一侧均固定安装有所述静电吸附单元；两个所述静电吸附单元固定连接；与现有技术相比，本申请利用了双重折纸优异的展开/收缩比，执行器主体在紧凑轻巧的小体积前提下能够实现较大的展开运动，有助于模仿复现变色龙舌头在捕食过程中进行的收缩弹伸活动，通过静电吸附结构使执行器前端拥有了仅通过轻微接触便可以操作/抓取易碎、轻质、平面化物体的能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法

当前第 / 件

结合时空记忆特征和运动感知的视频预测方法、系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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