发明专利已授权

一种除草机器人控制系统及控制方法

📄 申请号：CN202210282495.6 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2022-03-22

公开号

CN114610038B

公开日

2025-10-31

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_244 , A01D34_00 ,

技术画像

所属领域

机器人控制系统机器人控制自动控制系统智能控制控制方法机器人控制系统

应用场景

农业除草, 无人农场, 田间管理, 精准农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种除草机器人控制系统及控制方法。该系统包括除草机器人、存储室以及与除草机器人通信的后台端；除草机器人上设有定位模块、扫描模块、处理模块和存储模块；存储室内设有充电装置；存储室开有供除草机器人进出的通道开口；还包括磁导线，所述磁导线从充电装置处开始，沿存储室的室内边界及工作区域边界一周后回到充电装置处，形成一个闭合区域；除草机器人上还设有电磁传感器；后台端内存储有工作地图，所述工作地图为基于基准地图、存储室的室内地图及工作区域的室外地图形成的拓扑地图，所述基准地图为磁导线形成的闭合区域。本申请可避免人工二次修剪的情况，同时能够让除草机器人全程智能化移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于稳定性理论的边云协同任务调度方法及系统

当前第 / 件

一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法、装置和设备

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种除草机器人控制系统及控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种带有风光互补结构的电力调度控制系统

一种风景园林的除草装置

纺织纱线张力调节装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊