发明专利已授权

用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂

📄 申请号：CN202210031388.6 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2022-01-12

公开号

CN114434422A

公开日

2022-05-06

申请人

桂林航天工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机械工业机器人自动控制系统机械臂控制工业机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线, 仓储物流

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摘要

本发明公开了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其涉及生产线机械臂技术领域，包括机械臂；升降组件，固定在所述机械臂的底部，用于对机械臂进行高度调节；支撑组件，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件上；紧固组件，固定在所述升降组件的底部，且所述紧固组件与升降组件外壁圆周布设有多个加强肋板；以及控制器，安装在多个所述加强肋板的一侧，用于对支撑组件进行单独控制。本发明能够实现对机械臂的自动安装与驱动，较为智能，且通过升降组件能够使机械臂进行高度调节，从而能够适应不同高度的生产线。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑模板体系及模板快速安装定位施工方法

当前第 / 件

一种绿色环保印刷装置及印刷工艺

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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