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一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统

Name: 一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统
Brand: 鄂尔多斯职业学院
SKU: 202511680322X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511680322.X 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2025-11-17

公开号

CN121105054B

公开日

2026-01-30

申请人

鄂尔多斯职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

液压油管制造, 工业自动化, 智能制造, 管道加工

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摘要

本发明涉及机械手控制技术领域，具体为一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统，包括：获取机械手按预设剥胶路径接触液压油管时的油管图像序列和触觉接触信号序列；所述液压油管两端设有定位块组，所述触觉接触信号序列包括机械手与定位块组的接触反馈信号；基于油管图像序列提取胶层边缘特征，根据胶层边缘特征和触觉接触信号序列确定定位块组对应的目标定位点序列。本发明通过油管图像序列和触觉接触信号序列的综合分析，能够精确提取胶层的边缘特征，并基于准德布鲁因序列进行解码，准确确定机械手与液压油管的接触位置，这种精确的定位能力保证了机械手能够根据实际需求精确地剥离胶层，避免误操作或损坏油管。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121105054B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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