发明专利已授权

基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备

Name: 基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备
Brand: 安徽工程大学
SKU: 2022104152510
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210415251.0 📄 发布日：2026/10/09

著录项目信息

申请日

2022-04-20

公开号

CN114782691A

公开日

2022-07-22

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06T7_579 , G06T7_73 , G06T5_50 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机器人视觉, 智能制造, 工业自动化, 智能安防, 自动驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备，其中方法包括下列步骤：步骤S1、通过融合注意力机制和位置编码的实例分割网络对潜在动态物体所在区域添加掩膜；步骤S2、利用场景中实例分割掩膜外的静态特征点对相机位姿进行估计；步骤S3，通过相机位姿估计出物体位姿变换矩阵；步骤S4，由运动视差与微分熵之间关系判断出物体特征点运动状态，从而判断整个物体运动状态；步骤S5，剔除其中的动态物体，并修复剔除区域的静态背景，用于位姿估计与地图构建。本发明提高被遮挡动态物体分割边界的精确度，剔除动态区域特征点减少动态物体对系统的影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114782691A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铜锡硫

当前第 / 件

基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_96 G06V10_98 覆盖45个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于DBC文件和电压信号的轻量级车载网络入侵检测系统

开关柜运行状态管理监测系统、方法和计算设备

一种在图像动画化过程中进行信息的隐写方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊